隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的電子化程度越來越高，性能不斷增強(qiáng)。巡航控制系統(tǒng)是一種使駕駛員腳離油門踏板就能保持預(yù)先設(shè)定車速行駛的系統(tǒng)，其主要目的是減少駕駛疲勞。巡航控制系統(tǒng)在美國應(yīng)用以來，已經(jīng)比較普及。在美國，大多數(shù)轎車上都裝用了巡航控制系統(tǒng)；隨著高速公路的發(fā)展，巡航控制系統(tǒng)的裝車率不斷提高。在我國，今后也會
有更多的車輛應(yīng)用巡航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的性能也會不斷地提高。
1、巡航控制系統(tǒng)的功能及優(yōu)點(diǎn)
汽車巡航控制系統(tǒng)(crusie control system)亦稱為恒速行駛系統(tǒng)。它是利用先進(jìn)的電子技術(shù)對汽車的行駛速度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)以事先預(yù)定的速度行駛的一種電子控制裝置。
汽車巡航控制系統(tǒng)的作用是：可以按照駕駛員所設(shè)定的速度，不用踩油門就可以自動地保持車速，使車輛以設(shè)定的速度行駛。采用這種裝置后，當(dāng)在高速公路上長時間行車時，駕駛員只要把住方向盤就可以了，不用頻繁地踩油門踏板，減輕了疲勞，提高了汽車行駛時的舒適性，同時減少了不必要的車速變化，改善了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機(jī)的排放。
2、巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理
巡航控制系統(tǒng)通過車速傳感器將車速信號輸入發(fā)動機(jī)，對微機(jī)進(jìn)行控制，由微機(jī)控制真空系統(tǒng)工作。該系統(tǒng)需要使用伺服器、車速控制開關(guān)和制動踏板上的真空解除開關(guān)等。
系統(tǒng)中的電子控制裝置可根據(jù)行駛阻力的變化，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門開度，使車速保持恒定。這樣既減少了不必要的車速變化、節(jié)省了燃料，也減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)。
電子巡航控制系統(tǒng)的方框圖如圖1所示。 ．

圖1 電子巡航控制系統(tǒng)框圖
控制器有兩個輸人信號，一個是駕駛員按要求設(shè)定的指令速度信號，另一個是實(shí)際車速的反饋信號。
電子控制器檢測這兩個輸入信號之間的誤差后，產(chǎn)生一個送至油門執(zhí)行器的油門控制信號。油門執(zhí)行器根據(jù)所接收的控制信號調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門開度，以修正電子控制器所檢測到的誤差，從而使車速保持恒定。實(shí)際車速由車速傳感器測得并轉(zhuǎn)換成與車速成正比的電信號，反饋至電子控制器。作為巡航控制系統(tǒng)核心部件的控制器，采用比例積分(PI)控制的電子控制裝置。油門控制信號實(shí)際上由兩部分疊加而成。線性放大部件提供一個與誤差信號e成正比的控制信號，積分放大器則設(shè)置一條斜率可調(diào)整的輸出控制線，用來將這一段時間的車速誤差降為0。實(shí)際上并不能真正降低到0，而是保持在一定的誤差范圍內(nèi)，因為當(dāng)車速誤差為0時，行駛阻力的微小變化都將引起油門開度的變化，容易產(chǎn)生游車。
如圖2所示，曲線A為汽車在平坦路面上行駛時的車速V與節(jié)氣門開度θ的關(guān)系曲線，該曲線存儲在計算機(jī)中。因此，當(dāng)車速達(dá)到V0時，按下擬定開關(guān)，節(jié)氣門開度θ先被定為θ0。同時，計算機(jī)還擬定了控制線。

圖2 車速自動控制線圖
當(dāng)汽車在平坦路面上以速度V0行駛時，按下擬定開關(guān)，便進(jìn)入自動行駛狀態(tài)。當(dāng)遇到爬坡時，行車阻力增加，因此，車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系就變成曲線B。
此時，若沒有車速自動控制裝置進(jìn)行節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)，車速會降到V1。但由于裝有速度自動控制裝置，當(dāng)汽車阻力增加、車速下降時，傳感器就把該信號反饋給計算機(jī)，經(jīng)過處理后發(fā)出指令，沿著控制線調(diào)節(jié)節(jié)氣門，節(jié)氣門開度便從θ0變?yōu)?theta;1，使車速穩(wěn)定在X點(diǎn)，重新取得平衡，汽車便以這一速度行駛。若汽車遇到下坡時，行駛阻力減小，車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系就變成曲線C。此時，車速自動控制裝置也沿著控制線調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，使節(jié)氣門開度從θ1變?yōu)?theta;2，車速在Y點(diǎn)取得平衡。由此可見，即使行駛阻力發(fā)生變化，車速也只能在X-Y，范圍內(nèi)變化，使車速基本保持穩(wěn)定。
從圖2可以看出，計算機(jī)中擬定的控制線的斜率越小，車速的波動量(控制誤差)也就越小，若控制線呈垂直狀態(tài)時，車速的波動減小到0。這樣，行駛阻力有微小的變化都會引起節(jié)氣門開度的變化，因此由于反應(yīng)過度靈敏，造成游車現(xiàn)象，這是我們不希望的。所以應(yīng)綜合考慮控制誤差和游車問題，選擇一個合適的控制線斜率。
3、電子巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
3．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
設(shè)計的電子巡航控制系統(tǒng)的電路方框圖如圖3所示。巡航控制系統(tǒng)由指令開關(guān)、車速傳感器、電子控制器和執(zhí)行裝置4部分組成。在汽車行駛時，車速傳感器把車速轉(zhuǎn)換成脈沖信號，再通過D／A轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成與車速成正比的直流電壓。駕駛員按下擬定開關(guān)，自我維持電路便進(jìn)入工作狀態(tài)，采樣及保持電路便擬定了與該瞬間的車速相對應(yīng)的節(jié)氣門開度的基準(zhǔn)電壓，確定節(jié)氣門的*開度值。然后，比較放大電路將基準(zhǔn)電壓與由車速脈沖信號轉(zhuǎn)換的電壓進(jìn)行比較，使增速控制電路或減速控制電路進(jìn)入工作。接著，通過控制中繼器帶動執(zhí)行裝置，調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，使其達(dá)到*值。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電動馬達(dá)式，根據(jù)電子控制器的指令調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。

圖3 汽車巡航控制系統(tǒng)方框圖
3．2 安全裝置
當(dāng)汽車制動或變速器處于空當(dāng)位置時，節(jié)氣門必須回到全閉狀態(tài)。當(dāng)車速自動控制裝置出現(xiàn)故障、而節(jié)氣門卻處于全開狀態(tài)時，汽車將失去控制而造成高速奔馳，這是非常危險的。為此，該系統(tǒng)設(shè)有安全裝置和速度限制電路。
安全裝置是一個磁性離合器，裝在執(zhí)行裝置的zui后部分，同時，在操作部分裝有離合器開關(guān)、制動開關(guān)、空擋開關(guān)和手剎車開關(guān)。當(dāng)踩下離合器或制動器踏板或變速桿處于空擋，或手剎車起作用時，它們的開關(guān)就會發(fā)出信號給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置接到信號后便啟動安全磁性離合器電路，使安全磁性離合器分離，把車速自動控制裝置與節(jié)氣門分隔開來，起到安全保護(hù)的作用，此時節(jié)氣門開度由駕駛員控制。
限速電路由高速限制電路和低速限制電路組成。高速限制電路的作用是在由于某些故障使車速超過100 km／h時起作用，以防止車速失控飛馳。低速限制電路是在車速低于49 km／h時起作用，防止車速過低。車速在40 km／h以下時，車速自動控制裝置不起作用，車速由駕駛員控制。如果沒有低速控制電路，在道路付款處臨時停車時，當(dāng)按下自動復(fù)位開關(guān)、駕駛員專心付款時如無意松開制動踏板，會引起汽車自動行駛的情況。
一旦傳感器產(chǎn)生故障或其線路發(fā)生斷路，由于沒有車速信號，低速限制電路視車速為0，使車速自動控制裝置停止工作。此外，若執(zhí)行裝置的電位計產(chǎn)生故障或反饋電路短路，由于沒有反饋節(jié)氣門開度電壓，不能再沿著控制線調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，車速就會急速降低。為了防止這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，還設(shè)有車速幅度的限制電路，即使在zui壞的情況下，可以把車速的控制誤差限制在±15 km／h以內(nèi)。